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一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环 元步进电机件。
步进电机驱动器根据外来的 脉冲和方向信号，通过其 的逻辑电路， 步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
步进电机是如何工作的?
1、步进电机驱动器根据外来的 脉冲和方向信号，通过其 的逻辑电路， 步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
2、步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环 电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
3、步进电机的工作原理是基于电磁感应的原理，通过 电流的流向和大小，使得电机按照设定的步距角进行旋转。步进电机是一种电机，它的旋转是以一系列离散的步骤进行的，而不是连续旋转。
步进电机中的 大静转矩和 转矩这两个参数怎么理解它们有什么区别...
说法不一样，数值是一样的。步进电机的参照数值，因为步进电机没有功率。运行扭力又是个变量。所以用通电后静止状态的扭力来平衡步进电机参数指标，我们叫它静扭力也叫保持力矩。
静转矩为保持力矩，为电机通电不给脉冲的力矩，为电机的 大力矩，而启动转矩为PULL IN，运行转矩为PULL OUT，具体见曲线图。
那个是工作力矩，步进电机低速工作时的 出力矩接近静力力矩，也就是保持力矩。
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