本文由梁海各位球迷分享行星减速器速比分几级，以及行星减速机减速比怎么算对应的知识重点，希望对各位有所帮助。
行星齿轮减速机,一级太阳轮11齿,外圈79齿;二级13齿、59齿; 16...
行星减速机的基本传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
一般来说， 低速重载行星齿轮减速机的外齿轮加工精度在6级以上的内齿轮设计精度在7级以上的高速行星齿轮传动中太阳轮和行星轮精度在5级以上，内齿轮在6级以上。
行星减速机：行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等部件组成。行星减速机具有结构紧凑、重量轻、传动效率高、承载能力大等优点。同时，行星减速机可实现大传动比，且 出轴与 入轴同轴，方便安装和布局。
行星减速机的驱动效率是由齿轮级数 出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成 的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)驱动。
什么是一级减速机、二级减速机?
1、也就是说减速器的级数由减速运动付来确定，一个付减速运动付称为一级，两运动付就称为两级。
2、如果减速器只有一个主动齿轮（套在主动轴上，由电动机带动），一个从动齿轮（ 出运动）捏合，那就是一级减速，也就是一次减速。如果里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合（此齿轮 出运动）了，那就是二级减速了。
3、一级蜗轮蜗杆减速器又称单级单段蜗轮蜗杆减速机，二级蜗轮蜗杆减速器又称双级双段蜗轮蜗杆减速机，一级蜗轮蜗杆减速器和二级蜗轮蜗杆减速器都是属于蜗轮蜗杆减速机系列。
4、齿轮减速机，在进行传动减速时，是依靠多级齿轮组成传动来形成减速比，降速、提升扭矩等性能；一级是由多个大小齿轮啮合传动组成。
精密行星减速机的减速机结构分类
巴普曼精密行星减速机行星架结构：分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。双臂整体式行星架：结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内 双臂分离式行星架：结构较复杂，刚性较差。
根据伺服行星减速机 行星齿轮组可以为分一级行星减速机、二级行星减速机和 行星减速机，其中一级行星减速机和二级行星减速机比较常见，而 行星减速机比较少见。
行星齿轮减速机：主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。左图为详细构造。
结构种类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构型式也是不同的。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。
行星减速机的组件主要分为四个部分。包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的 且与 出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。
行星减速机变速比为10的不是整数是多少
行星减速机因为结构原因，单级减速 大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有 减速。
不是。行星齿轮减速机的减速是通过一组齿轮的组合来实现的，行星齿轮减速机包括一个 太阳齿轮、多个围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮和一个外部环齿轮，根据齿轮的原理，合适的齿数组合可以得到整数、小数或分数 的减速比。
单级行星齿轮箱：单级减速 小为3， 大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有 减速。应用减速比大通常采用多级行星齿轮减速机。
行星齿轮减速机靠什么减速
行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合 出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减 果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
和齿轮箱原理是一样的，小齿轮带动大齿轮达到减 果，只是 不一样。行星齿轮减速机用的是行星架结构。
行星减速机运转原理（图解）（1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为5～5，转向相同。（2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
整个轮系以一定的传动比传递动力。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力 入/ 出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动。
C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著 公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴 出动力。
行星减速机效率是多少
行星减速机相率非常高。像PGM行星减速机，单段式在95%以上，双段式在92%以上。
行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，应用非常广泛。
理论上能量转换的时候是没有丢失的，但实际上是有的。所以行星减速机的效率一般在95-97%， 出的扭矩离理想的是有些损失。例如，400w伺服电机，27nm，减速比10，理论出来应该17nm，放大十倍。
并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，而行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少， 率可达97%。巴普曼伺服行星减速机 率、高精密。
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