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一阶系统的动态特性参数
1、一阶测量系统时域动态特性参数主要是时间常数及与之相关的 出响应时间。（1）时间常数 时间常数是一阶系统的 重要的动态性能指标，一阶测量系统为阶跃 入时，其 出量上升到稳态值的62％所需的时间，就为时问常数。一阶测量系统为阶跃 入时响应曲线的初始斜率为1／。
2、时间常数 是一阶系统的重要特征参数。 越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快。
3、一阶测量系统时域动态特性参数主要是时间常数及与之相关的 出响应时间。时间常数是一阶系统的 重要的动态性能指标，一阶测量系统为阶跃 入时，其 出量上升到稳态值的62％所需的时间，就为时问常数。一阶测量系统为阶跃 入时响应曲线的初始斜率为1／。
4、一阶系统时间常数越大，系统单位阶跃响应越慢。设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的传递函数为：代入R(s)得到：反拉氏变换：按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。
静态特性和动态特性有什么区别?
1、静态特性：静态特性是指检测系统的 入为不随时间变化的恒定信号时，系统的 出与 入之间的关系。主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。动态特性：动态特性是指检测系统的 入为随时间变化的信号时，系统的 出与 入之间的关系。
2、测试装置的静态特性和动态特性如下：静态特性：测试装置在相同条件下进行测量， 出结果的一致性和重现性；测试装置在长时间使用和不同环境条件下的 出结果的一致性和稳定性。动态特性：测试装置能够测量的 高频率；测试装置在测量过程中出现的随机误差。
3、在稳定状态变量和因变量的对应关系，为静态特性。如稳定状态下，放大器 入与 出的关系；稳定状态下电动机 出力矩与转速的关系。而动态特性是指在过渡过程中变量和因变量的对应关系 如放大器在放大交流信号，或脉冲信号时 入与 出的关系；电动机在起动，加速，速减，制动时 出力矩与转速的关系。
4、静态特性：指传感器本身具有的特征特点。 研究的几个主要指标有：线性度、精度、重复性、温漂等，通俗讲就是：非线性误差小、线性误差大小如何、多次应用好坏、受温度变化误差大小等等； 动态特性：指传感器在应用中 入变化时，它的 出的特性。
5、静态特性：是指对静态的 入信号，传感器的 出量与 入量之间所具有相互关系。动态特性：是指传感器在 入变化时，它的 出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准 入信号的响应来表示。线性度：通常情况下，传感器的实际静态特性 出是条曲线而非直线。
6、自动 过程分析中静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。
二阶欠阻尼系统中动态性能指标主要受哪些参数影响,如何选择
包括上升时间，峰值时间，超调量。上升时间：指系统从初始状态到达到稳态的时间，反映了系统的快速响应能力。峰值时间：指系统在达到稳态之前的 大非稳态时间，反映了系统的稳定性。超调量：指系统在达到稳态过程中超过稳态的幅度，反映了系统的调节精度。
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。性能指标 系统动态特性的优劣，是通过动态特性性能指标来评价的。
二阶系统的动态性能指标中 大超调量仅与阻尼比有关。可见，阻尼比和系统有阻尼自然振荡角频率是二阶测量系统 主要的动态时域特性参数。表征二阶测量系统在阶跃 入作用下时域主要性能指标主要如下：延迟时间td系统 出响应值达到稳态值的50％所需的时间，称为延迟时间。
二阶装置的动态特性参数是它的
1、二阶装置的动态特性参数是它的固有频率阻尼比。二阶系统的动态性能指标中 大超调量仅与阻尼比有关。可见，阻尼比和系统有阻尼自然振荡角频率是二阶测量系统 主要的动态时域特性参数。
2、时间常数 是一阶系统的重要特征参数。 越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快。
3、二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。性能指标 系统动态特性的优劣，是通过动态特性性能指标来评价的。
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